人与动物最大的不同是什么？这个问题始终没有定论，先后流传过的理论包括工具使用、分享行为、语言能力、文化传统等等，但是这些都是基于有限资料的合理猜测，并随着时间的推移发生着改变。

比如，一开始人们认为，只有人类会使用工具和分享食物，但是对人类近亲的观察已经表明，不少灵长类动物都具备该能力；后来有人认为只有人类能够使用语言，但是科学家也曾教会了灵长类动物使用手语进行交流；再后来人们开始相信，人类最与众不同的地方在于拥有能够代代相传的文化，但是黑猩猩和大猩猩群体中，传习行为似乎也与早期人类无异。所以，要找到动物与人类的差异所在，只能回到人类故事的开始——直立行走，那是什么给了人类祖先走向地面的勇气呢？

大约万年前，人和黑猩猩走上了各自独立演化的道路，从目前已发现的化石资料看，二者最后的共同祖先是乍得沙赫人（Sahelanthropustchadensis），其枕骨大孔的位置表明它已经具备了直立行走的能力。

到了大约万年前的直立人阶段，人类的脑容量才得到爆发式的增长，也就是说，早在我们的祖先变得更加聪明之前，他们就先具备了直立行走的能力，这可能是为了适应而做出的改变，为了解释这种适应行为，人类学家提出过6种不同的理论：解放双手说、警惕说、散热说、能量说、展示说和觅食说，但是每种说法也都有其饱受质疑的地方。

首先，解放双手说。直立最显而易见的好处是双手不再参与行走行为，从四肢变成两足，双手就可以取食食物并将之带回更加安全的地方享用，也可以拿着树枝、石块等进行防御，这都有利于避免危险，解放出的双手还可以抱着、牵着、领着后代，提高群体内儿童的生存率。但是，这种说法截止目前还没有化石证据，而且也很难会发现相关的证据。

第二，警惕说。这种说法很常见，研究人员可能是从类似猫鼬的哺乳动物身上获取的灵感，站起来意味着看得更远，抬起头就能有更好的视野，及时发现远处潜在的危险，在这方面做得的最好灵长类动物当属赤猴（Erythrocebuspatas），它们生活在非洲热带草原，赤猴群体能够双足站立进行观察，在发现危险时，雄性赤猴会用把自己作为诱饵吸引捕食者，使得群体内的其它成员以时速50公里的速度逃离，幼年赤猴和雌性赤猴演化出了极佳的保护色，但很可惜，它们并没有像人类一样演化出完全直立行走的姿势，这也让警惕说无法得到证明。

第三，散热说。散热说一度成为被广泛认可的主流学说，这种说法的支持者认为，直立行走能够有效减少人体在阳光下被照射的范围，让走在稀树草原上的人类祖先保持凉爽。但是，根据气候学和人类学的研究，人类远古祖先最早是在“过渡地带”进行演化的，所谓的过渡地带，就是开阔林地的边缘，那里就像是可以躲避阳光照射的阴凉处，阳光和热量不足以构成威胁，而且散热说也无法解释草原上的其他灵长类动物始终是四足而非两足行走。

第四，能量说。与散热说类似，能量说也有大量拥趸，由于能量说是基于模拟实验得出的结论，也就更有说服力。7年，美国科学家让4位成年人和5只成年黑猩猩在跑步机上行走，同时观察他们的耗氧量，结果发现两足行走的人类所消耗的能量仅是四足行走的黑猩猩的1/4，据此提出减少能量消耗是直立行走的关键。但是，这个说法受到了两方面的质疑，一是脚骨和腿骨骨骼化石表明，直立行走在前，变得高效率在后；二是在奔跑躲避猎物时，快速逃离远比节省能量更加重要。

第五，展示说。这种观点与达尔文所说的“性选择”有关，我们知道，动物界中雄性往往更“美”，比如雄性孔雀的华丽羽毛，雄性山魈的炫彩面部等等，对于人类祖先来说，通过站立展示出自己的优势，无论是在获取交配对象，还是恐吓对手时都能占据优势地位。但是，对黑猩猩、倭黑猩猩和大猩猩的观察看，通过站立展示身体并非是获取异性

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