当灾难来临时，

　　人类往往会对一些危机四伏的救灾现场束手无策。

　　未来的救灾机器人，

　　不需要出得厅堂、入得厨房，

　　但是要上得了刀山，下得了火海，

　　拯救人类于危难之中。

　　未来的机器人

　　将在灾难中扮演“第一反应人”的角色！

　　天津滨海新区爆炸最新消息：8月18日上午11时，天津港危险化学品仓库“8.12”瑞海公司爆炸事故处置新闻中心举行第八场新闻发布会。截至17日上午9时，事故已造成人遇难，确认54人身份，其中消防人员16人，天津港消防23人，民警5人，其他人员10人，未确认身份60人。由于又有一些身份确认，失联人数降为70人，其中消防人员8人，天津港消防人员56人，民警6人。住院治疗人数人。

　　事发后，是英勇的消防员们第一时间冲进了危险的第一线救灾。试想，如果此次在天津重大爆炸现场，冲进去的是机器人而不是消防员们，结果会不会不那么令人心痛？

　　有没有人在研发一些救灾机器人呢？据金属加工小编了解，答案当然是有的。美国海军研究实验室（NRL）曾研发了一款名为SAFFiR的新型消防机器人，可直接走进火灾现场执行救人行动。只不过这些技术尚处在研发中，技术上可能还并不成熟。

　　强大的救灾机器人“小萌”

　　喷气推进实验室JPL为美国国防部(DARPA)机器人大赛，设计了一款机器人“小萌”(RoboSimian)，设计的背景用于救灾，例如地震和海啸侵袭后的福岛核反应堆，由于反应堆破损严重，但是又必须进入设施内部去，进行一些关键操作来解除险情，可能只需旋转阀门，切换开关，就能轻松化解危机。那么“小萌”都会做些什么事情呢？

　　?爬梯子

　　?开车

　　?抓举

　　视频：强大的救灾机器人“小萌▼

　　另外，救援机器人挑战赛是受到了日本福岛核电站核泄漏事故的启发，要求远程操作的机器人去处理复杂的紧急救援任务，如爬上废墟和清理垃圾。机器人参加了八项任务：在崎岖不平的路上行走；移走路上的垃圾障碍；在墙上挖洞；爬楼梯；转动阀门；穿过几道门；在弯曲的线路上驾驶高尔夫车；操作消防水管。金属加工 　　“黑猩猩”(Chimp)：四肢驱动的救灾机器人

　　最终入围DARPA的25个机器人之一“黑猩猩（Chimp）”是其中比较强力的机器人。“黑猩猩”高4.9英尺，宽2.5英尺，活动范围10英寸，重磅，拥有以下高强的救灾能力和工作原理：

　　超强态势感知能力：“黑猩猩”可以在没有人为干预的情况下进行操作，它在接受远处指令时，表现才是最佳的。

　　战略性低垂双肩：“黑猩猩”双肩是微微向前倾设计，这为它4.3英尺长的双臂提提供了多余的活动空间。金属加工 　　更稳固的移动性：拥有和人类相似的“双腿”，但却能翻滚。这降低了它跌倒的可能性，在艰难的情况下，它还可以降低高度使四肢着地从而来获得更好的稳定性。

　　自主操控的视觉：黑猩猩摆脱了对人的依赖来控制自己的“双手”，通过电脑赋予它的视觉能力，他可以确定阀门或者动力工具的位置，然后运用动作控制系统来抓住和操控物体。

　　?DARPA冠军：韩国机器人Hubo

　　身高厘米，体重80公斤的Hubo

　　Hubo-今年DARPA比赛的冠军。常规人形设计机器人，脚部和膝盖部位都装有轮子，只需将腿向后折叠，Hubo便可滚动行进，比走路更快更稳。

　　Hubo还拥有强力的发电机和灵活的身体，这意味着重达80公斤的DRC-HUBO拥有充足的扭矩输出能力，更有利于救灾现场的使用。它可以让自己的膝盖向后，同时让眼睛看向相反的方向（你试试！）这种功能在站立或下跪模式都可以使用，让其在很多工作中方便活动，包括开车、切割墙壁、爬楼梯等。金属加工 　　Hubo还拥有自由度更高的长臂。每条手臂能够拿起重达15公斤的负载，并配备一个「具有适应性」、能够抓取或软或硬物体的抓取器，非常有利于救灾现场灵活并快速地抓举重物！加上稳定的电源系统，让Hubo即使在主电源系统崩溃的情况下仍能继续工作。

来源：NASA中文、WE

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